圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

對圖像進行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標輪廓的作用的是（）。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。