試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當(dāng)承受120000N的剪力時，試求焊縫長度最短應(yīng)為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應(yīng)力集中等均忽略不計）

在下料時，操作不正確的是（）。

不屬于焊接工裝夾具的是（）。

對于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

異種鋼焊接時，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無關(guān)。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯誤的是（）。

在進(jìn)行材料矯正時，操作方法正確的是（）。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。