單項選擇題（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。
A、直角坐標
B、圓柱坐標
C、極坐標
D、關(guān)節(jié)
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1.單項選擇題允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）
A、機座
B、機身
C、手腕
D、關(guān)節(jié)
2.單項選擇題機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。
A、工作速度
B、運動速度
C、最大運動速度
D、最小運動速度
