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填空題

在同位連接系統(tǒng)中，各個(gè)可編程序控制器之間的通信一般采用（）三種接口。

答案： RS-422A、RS-485和光纜

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上位連接系統(tǒng)是一種自動(dòng)化綜合管理系統(tǒng)。上位計(jì)算機(jī)通過串行通信接口與可編程序控制器的串行通信接口相連，對(duì)可編程序控制器進(jìn)行集中監(jiān)視和管理，在這個(gè)系統(tǒng)中，可編程序控制器是直接控制級(jí)，它負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)過程的檢測(cè)與控制、接收上位計(jì)算機(jī)的信息和（）。

答案：向上位計(jì)算機(jī)發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)控制信息

模型算法控制的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，包含內(nèi)部模型、（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

答案：反饋校正、滾動(dòng)優(yōu)化和參考軌跡

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