填空題

對于穩(wěn)定的高階系統(tǒng)，閉環(huán)極點負(fù)實部的絕對值（），其對應(yīng)的響應(yīng)分量衰減得越迅速；反之，則衰減緩慢。

答案：越大

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如果閉環(huán)系統(tǒng)中有一個（）極點距虛軸最近，且附近沒有閉環(huán)零點，而其它閉環(huán)極點又遠(yuǎn)離虛軸，那么距離虛軸近的極點對應(yīng)的響應(yīng)分量在響應(yīng)過程中占主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點稱為閉環(huán)主導(dǎo)極點。

答案：或一對復(fù)數(shù)

二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，其輸出響應(yīng)的超調(diào)量只與（）有關(guān)，而與（）無關(guān)。

答案：阻尼比；自然振蕩頻率