目前在新型岸橋中普遍采用了（）式防搖技術(shù)。

大梁結(jié)構(gòu)形式中具有大梁自重輕，風(fēng)力影響小，對整機穩(wěn)定性有利，碼頭輪壓小，但其制造復(fù)雜，且桿件相互之間的節(jié)點是疲勞源，若處理不好將會影響整機的壽命等特點為（）大梁。

小車運行過程，拖鈴之間反復(fù)碰撞，由于拖鈴所處位置小，所以大多用（）。

通過地面操作的按鈕來控制大車時，大車的最高速度只能達到全速的（）。

永磁電動機可視為（）電動機的一種。