首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。

采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）