方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

級比