在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

桿長IAB、IBC及偏距e。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。