A.兩個(gè)參數(shù)都要變化 B.變化要求緩慢 C.要保證主要參數(shù)不變化 D.要在一定范圍之內(nèi)變化
A.積分對(duì)象加一階環(huán)節(jié) B.帶有滯后的一階對(duì)象 C.純滯后時(shí)間為T0,時(shí)間常數(shù)為T的一階對(duì)象 D.微分對(duì)象
A.階躍響應(yīng)曲線法 B.頻率特性法 C.比例積分法 D.最小二乘法