單項選擇題

在汽車式起重機行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，（）轉(zhuǎn)向器的傳動副的主動件為轉(zhuǎn)向蝸桿，從動件為裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。

A.全液壓式
B.蝸桿曲柄指銷式
C.齒輪齒條式
D.循環(huán)球式

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