吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)稱為獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)。

起重機(jī)的伸臂越長(zhǎng)或幅度越大，對(duì)穩(wěn)定性越有利。

一般情況下，起重機(jī)前方的穩(wěn)定性好于側(cè)面的穩(wěn)定性。

剛性變幅機(jī)構(gòu)必須裝設(shè)幅度限位裝置和防止吊臂后傾裝置。

液壓傳動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置有高速油馬達(dá)和低速油馬達(dá)兩種。

帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)相比，帶傳動(dòng)能在較惡劣的環(huán)境（如油污、高溫、多塵、潮濕、泥沙、易燃及有腐蝕性的條件）下工作。

鏈傳動(dòng)安裝時(shí)對(duì)兩輪軸線的垂直度度要求較高。

離心力對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響。

當(dāng)重物快速下降或用快放落鉤而中途急停時(shí)，會(huì)使起重機(jī)失穩(wěn)。

風(fēng)力對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響。