已知一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓U_a=110V，空載電流I_a0=0.055A，空載轉(zhuǎn)速nˊ₀=4600r/min，電樞電阻R_a=80Ω，試求：
（1）當(dāng)電樞電壓U_a=67.5V時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n₀和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_K；
（2）該電機(jī)若用放大器控制，放大器的內(nèi)阻R=80Ω，開路電壓U_i=67.5V，求這時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n₀和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_K。

一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，其額定電樞電壓和勵(lì)磁電壓都為110V，額定電樞電流為0.46A，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，額定轉(zhuǎn)矩為0.09N·m，忽略空載阻轉(zhuǎn)矩T₀。要求：
（1）繪出電樞電壓為110V和80V時(shí)的機(jī)械特性曲線；
（2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.08N·m電樞電壓為80V時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
（3）對(duì)應(yīng)于該負(fù)載和電壓下的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_K和始動(dòng)電壓U_a0。