機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個(gè)自由度。

托盤(pán)是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺(tái)，而且是活動(dòng)的平臺(tái)。