專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個自由度。

機(jī)械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

銑后托架平面組合夾具，主要定位面是（）。