銑后托架平面組合夾具，主要定位面是（）。

專用夾具設計，需要做的工作有（）。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

專用夾具一般結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設計制造周期較長、制造費用也較高。

成組夾具的設計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。