機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

銑后托架平面組合夾具，主要定位面是（）。

成組夾具的設(shè)計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計應(yīng)用的。

數(shù)控機床用夾具和普通機床用夾具使用中的不同有哪些？（）