專用夾具一般結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，但設計制造周期較長、制造費用也較高。

機械手從驅動動力形式上可以分為（）。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

銑后托架平面組合夾具，主要定位面是（）。

可調夾具均包括基礎部分和可調整部分，使用中具備小范圍柔性可調整的特性。