單項(xiàng)選擇題屬于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有（）。
A、兩步整定法
B、經(jīng)驗(yàn)法
C、臨界比例度法
D、衰減曲線法
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1.單項(xiàng)選擇題用經(jīng)驗(yàn)湊試法整定PID參數(shù)，在整定中觀察到曲線振蕩很頻繁，需要把比例度（）以減小振蕩。
A、增大
B、減小
C、增加到最大
D、減小到最小
2.單項(xiàng)選擇題ESD是（）的簡(jiǎn)稱。
A、緊急停車系統(tǒng)
B、分散控制系統(tǒng)
C、事件順序記錄
D、可編程控制系統(tǒng)
