?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。