屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)工作于正向制動狀態(tài)時(shí)，整流裝置為（）。?

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時(shí)，本組（）。?