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填空題
SPWM控制技術(shù)包括（）和（）兩種方式。
答案：
單極性控制；雙極性控制
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填空題
自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的（）和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的（）。
答案：
跟隨性能指標(biāo)；抗擾性能指標(biāo)
