屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機(jī)作為電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的可控電源。

某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說(shuō)明電機(jī)的工作狀態(tài)。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。