α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

當異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。