?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。