單項選擇題PD調(diào)節(jié)器又稱為（）。
A.比例-積分調(diào)節(jié)器
B.比例-微分調(diào)節(jié)器
C.積分調(diào)節(jié)器
D.微分調(diào)節(jié)器
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1.單項選擇題幅值比隨（）變化的特性稱為幅頻特性。
A.時間
B.頻率
C.角速度
D.振幅
2.單項選擇題根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階次，即（）。
A.開環(huán)零點數(shù)m
B.開環(huán)極點數(shù)n
C.開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較大者
D.開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較小者
最新試題
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
題型：填空題
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
題型：填空題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題