單項選擇題

諧波齒輪傳動是一種新型傳動機構(gòu)，與普通齒輪傳動相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、承載能力強，傳動精度高，重量輕、體積小、傳動效率高等特點。諧波傳動包括（）基本構(gòu)件。

A.波發(fā)生器
B.輸出軸
C.輸入軸
D.柔輪
E.剛輪

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