單項(xiàng)選擇題在直接數(shù)字控制系統(tǒng)中，最常用的控制算法是離散的PID控制算法，其中根據(jù)偏差計(jì)算結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置是（）

A.位置式
B.增量式
C.速度式
D.以上均可


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3.單項(xiàng)選擇題以下哪種計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)不是采用閉環(huán)控制（）

A.操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
B.直接數(shù)字控制系統(tǒng)
C.計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)
D.集散型控制系統(tǒng)

4.單項(xiàng)選擇題CAN總線是一種多主方式的串行通信總線，以下哪一項(xiàng)不是CAN總線的技術(shù)特性（）

A.采用單網(wǎng)段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和橋式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
B.通信速率最高可達(dá)1Mbit/s，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km，節(jié)點(diǎn)數(shù)最多為110個(gè)，傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纜等
C.采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及廣播模式進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收
D.具有自動(dòng)關(guān)閉功能，在節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，自動(dòng)切斷與總線的聯(lián)系，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性