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斗輪堆取料機(jī)的三種堆料作業(yè)法各有何優(yōu)缺點(diǎn)？

概述折返式翻車機(jī)卸車線的工作過程。

試述液壓馬達(dá)的工作原理（1JMD型）。

簡述斗輪堆取料機(jī)的幾種取料作業(yè)法。