多項選擇題柔性裝配線的組成有（）。
A.裝配站
B.物料輸送裝置
C.檢測站
D.控制系統(tǒng)
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1.多項選擇題工業(yè)機器人組成結構主要是（）。
A.主構架
B.執(zhí)行機構
C.驅動系統(tǒng)
D.控制器
2.單項選擇題柔性較大的AMS系統(tǒng)，其工件輸送設備一般是（）。
A.輸送機
B.運輸小車
C.手工運輸
D.沒有運輸設備
