他勵(lì)直流電機(jī)保持勵(lì)磁額定，采用電樞回路串電阻調(diào)速，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)候電樞電流的大小由（）決定。

從空間上看，直流電機(jī)電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向是（）。

一臺(tái)四極、82kW、230V、970r/min的并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，在75℃時(shí)電樞回路電阻Ra=0.0259Ω，并勵(lì)繞組每極有78.5匝，四極串勵(lì)繞組總電阻Rf=22.8Ω，額定負(fù)載時(shí)，并勵(lì)回路串入3.5Ω的調(diào)節(jié)電阻，電刷壓降為2V，基本鐵耗及機(jī)械損耗pFe+pΩ=2.3kW，附加損耗PΔ=0.005pN，試求額定負(fù)載時(shí)發(fā)電機(jī)的輸入功率，電磁功率，電磁轉(zhuǎn)矩和效率。

某串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN=14.7kW，UN=220V，IN=78.5A，nN=585r/min，Ra=0.26Ω（包括電刷接觸電阻）。欲在總負(fù)載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不變的情況下把轉(zhuǎn)速降到350r/min，問(wèn)需串入多大的電阻（假設(shè)磁路不飽和）？

一臺(tái)并勵(lì)發(fā)電機(jī)，PN＝6kW，UN＝230V，n＝1450r/m，電樞回路電阻，勵(lì)磁回路電阻Rf=177Ω，額定負(fù)載時(shí)的附加損耗PΔ=60W，鐵耗PFe=145.5W，機(jī)械損耗PΩ=168.4W，求額定負(fù)載下的輸入功率、電磁功率、電磁轉(zhuǎn)矩及效率。