對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

執(zhí)行系統(tǒng)

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。