在圖示的機(jī)構(gòu)中,已知Q為工作阻力,F(xiàn)為驅(qū)動力,各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓及移動副的摩擦角如圖所示,各構(gòu)件的重力和慣性力均忽略不計(jì),試作出各運(yùn)動副中總反力的作用線。
如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中,虛線圓為轉(zhuǎn)動副A、B、C 中的摩擦圓,半徑為ρ,P為驅(qū)動力,Q為生產(chǎn)阻力,杠桿處于水平位置。 (1)標(biāo)出轉(zhuǎn)動副中A、B、C總反力R12、R32、R42的作用線位置及方向,并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式; (2)求出使Q等速上升時(shí)的驅(qū)動力P(用Q表示); (3)求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。
圖示為一縫紉機(jī)針頭及其挑線器機(jī)構(gòu),設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸lAB=32mm,lBC=100mm,lBE=28mm,lFG=90mm,原動件1以等角速度ω1=5rad/s逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn),試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)縫紉機(jī)針頭和挑線器擺桿FG上點(diǎn)G的速度及加速度。