【案例分析題】張某于2003年10月1日向劉某借款2000元，約定張某于2003年10月20日歸還，但到期后張某拒絕歸還借款，劉某于是在11月2日到法院起訴，要求張某歸還借款。法院收到劉某的起訴狀后認(rèn)為符合起訴條件，于年11月11日立案，并通知了當(dāng)事人。11月18日法院將起訴狀副本發(fā)送給被告張某，但張某未提交答辯狀。人民法院組成了合議庭，經(jīng)認(rèn)真調(diào)查，在事實(shí)核對清楚后，合議庭認(rèn)為不需要開庭審理，徑行判決張某歸還劉某欠款2000元。張某不服，在接到判決書后第10天向上一級法院提交了上訴狀。上一級法院受理上訴后，對案件進(jìn)行了認(rèn)真審理，作出了維持原判的判決。本案中存在哪些程序錯誤？