單項選擇題

對串級控制系統(tǒng)進(jìn)行PID參數(shù)整定時，應(yīng)（）

A.先整定主控制器，后投串級，再整定副控制器
B.先整定副控制器，后投串級，再整定主控制器
C.先整定主控制器，后投自動，再整定副控制器
D.先整定副控制器，后投自動，再整定主控制器

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