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比例調節(jié)過程的余差與控制器的比例度成正比。
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微分控制器具有超前調節(jié)作用,因此對純滯后大的調節(jié)對象,為克服其影響,可引入微分調節(jié)作用來克服。
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積分切除法,是當控制器處于閉環(huán)工作狀態(tài)時,將積分作用切除,防止產生積分飽和問題。
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