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如圖a所示2小球A和B，質(zhì)量分別為m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=0.6m的桿連接。在初瞬時，桿在水平位置，B不動，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向鉛直向上，如圖a所示。桿的質(zhì)量和小球的尺寸忽略不計。
求：（1）2小球在重力作用下的運動；（2）在t=2s時，2小球相對于定坐標(biāo)系Oxy的位置；（3）t=2s時桿軸線方向的內(nèi)力。

重物A質(zhì)量為m₁，系在繩子上，繩子跨過不計質(zhì)量的固定滑輪D，并繞在鼓輪B上，如圖a所示。由于重物下降，帶動了輪C，使它沿水平軌道滾動而不滑動。設(shè)鼓輪半徑為r，輪C的半徑為R，兩者固結(jié)在一起，總質(zhì)量為m₂，對于其水平軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。求重物A的加速度。