對于一個復雜的系統(tǒng)，當使用離散相似法時，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動態(tài)環(huán)節(jié)處。

簡單的低通濾波器（慣性環(huán)節(jié)），其頻譜的主要頻帶可以認為大約是截止角頻率的（）倍左右。

常用到的保持器包括（）。

歐拉法的計算精度等同于下面哪種保持器？（）

智能控制可以解決多入多出復雜系統(tǒng)的控制問題。