簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？

目標函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

桿長IAB、IBC及偏距e。

梯度法構造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

指出下圖結構中的錯誤，并用文字說明。