純電動汽車的電力驅動控制系統主要由電力驅動主模塊、（）、輔助模塊3大部分組成。

兩軸兩輪驅動的汽車，發(fā)動機與傳動系的布置方式有（）、（）、（）和發(fā)動機中置后驅動。

通過兩側驅動輪的驅動力差，同時偏轉尾輪來協助轉向，屬于（）。

四行程柴油發(fā)動機的四大系統分別是（）、（）、（）、（）。

氧化鋯型氧傳感器在稀混合氣時，輸出電壓接近（），在濃混合氣時，輸電壓接近（）。在過量空氣系數為1時，輸出電壓約為（）。