問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】在雙閉環(huán)系統(tǒng)中,若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器,或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何?
答案:
速度調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由0變?yōu)?/(1+Kn),或電流調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由0變?yōu)?/(1+Kc),而對(duì)斜坡擾動(dòng)的...