數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?