屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。