α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?隨著電力電子技術的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經歷電流上升階段。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。