FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

FOR循環(huán)指令的循環(huán)初值為（）

FX5U型的PLC內(nèi)置模擬輸入功能支持的A/D轉(zhuǎn)換的方式有（）

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

FOR循環(huán)指令的輸入端有（）