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【計算題】三相變磁阻式步進電動機,轉子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電,要求電動機轉速為120r/min,輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?
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【簡答題】光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米?若經四倍細分后,記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少?測量分辨率是多少?
答案:
1=400:x=4mm
四細分:400:1=400:x=1mm
分辨率:1÷400=2.5(μm)
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【簡答題】機械部件的質量和轉動慣量大會產生哪些不利影響?采取怎樣的措施使其盡可能???
答案:
不利影響:機械負載增大,需要增大驅動電機的功率;使系統(tǒng)響應速度變慢,降低靈敏度;使系統(tǒng)固有頻率下降,容易產生諧振。
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