A、機械本體 B、動力與驅(qū)動部分 C、執(zhí)行機構(gòu) D、控制及信息處理部分
A、有關(guān) B、無關(guān) C、在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D、在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則; B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則; C.重量最輕原則; D.效率最高的原則;