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經(jīng)驗法調(diào)整參數(shù)引入積分作用時,需將調(diào)整好的比例度適當(dāng)放大10%~20%,然后將積分時間Ti由大到小不斷調(diào)整,直到獲得滿意結(jié)果。
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經(jīng)驗法調(diào)整比例度的方法是將比例度按經(jīng)驗調(diào)整在某一值。
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經(jīng)驗法調(diào)整參數(shù)最常用的方法是先試湊比例度,再加積分,最后引入微分。
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