已知某液壓泵的轉(zhuǎn)速為950r/min.排量為VP=168mL/r.在額定壓力29.5MPa和同樣轉(zhuǎn)速下.測得的實際流量為150L/min.額定工況下的總效率為0.87.求: (1)液壓泵的理論流量qt; (2)液壓泵的容積效率ηv; (3)液壓泵的機械效率ηm; (4)在額定工況下.驅(qū)動液壓泵的電動機功率Pi; (5)驅(qū)動泵的轉(zhuǎn)矩T。