已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,圖中R(s)為輸入信號(hào),N(s)為干擾信號(hào),試求傳遞函數(shù)。
單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo): (1)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess<1/15; (2)截止頻率ωc≥7.5(rad/s); (3)相角裕度γ≥45°。